EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统
本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。
本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。
本案例是EtherCAT转Profinet网关连接鲍米勒伺服器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联EtherCAT转Profinet网关一个,鲍米勒伺服器一台。1、首先我们在西门子博图中进行组态,选择选项然后选择管理通用站描述文件; 2、点击右侧“。。
西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通过网关内部进行数据映射。