这是一款集成逻辑控制、运动控制、冗余控制、和互联网技术的模块化智能控制器，实现12-48轴实时高速运动控制（gLink-II）和64轴实时高速运动控制（EtherCAT），支持点位、电子凸轮、4轴直线插补、2D/3D圆弧插补、螺旋线插补、速度前瞻等运动控制功能。产品结合IEC61131-3可编程逻辑控制，PLCOpen运动控制算法和机器视觉处理算法，基于linux的实时操作系统优化技术，兼容丰富的现场网络总线（gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP）, 实现设备与设备之间，设备与工业云之间的互联互通。其模块化的结构设计，便于现场灵活扩展，双机热备和控制器冗余功能保证产线设备运行的安全可靠。
固高科技将持续以创新的工业自动化技术为半导体设备和产线的智能化升级改造提供定制化运动控制解决方案，助力半导体设备厂商降低成本，提升生产效率和产品品质，携手推进半导体产业发展。
随着人工智能技术、多参数传感技术、全域自组网多态实时通讯技术与运动控制技术的进一步融合发展，智能机器人、专用工艺装备与智能工作岛、现场作业云管边端一体协同、基于模型的知识自动化以及厂域环境的数字孪生和知识图谱演进等都在推动制造业的大变革。而实现融合感知、控制决策、多源异构数据交互、装备运行状态监测与数据传输、装备与环境物理模型抽象以及在线分析预估等功能不仅需要边缘端的强算力，对大通量、高实时性和确定性通信的要求也越来越高。gLink-II 双冗余设计固高科技自主知识产权的gLink-Ⅱ（实时同步工业以太网）通信协议，重新定义适合工业现场的数据分发方法与协议，支持动态带宽分配、自同步与复杂系统相位同步，可拓扑发现确保即插即用，数据链路双冗余架构保证高可靠性和高安全机制，其对等模型使其可支持多主在环以及一对多或多对多的通讯模式，相较于当下国内外各类工业现场总线，具备更优的传输效率（90%）、实时性（8μs）、网络可靠性（环冗余）和灵活可在环重构的特性。优势对比表固高系生态伙伴基于gLink-II实现了复杂场景下多传感器融合在线标定与动态矫正、工业与控制深度融合与在环优化、自动化与信息化一网到底以及全域多机器人高效协同，并通过gLink-II的优异性能在智慧焊接服务、机加工柔性制造系统、智慧物流、智能血库、水监测与水安全等多个应用场景形成自己的核心技术优势，在细分赛道上成为终端用户独一无二的选择。
2023年8月15日，固高科技股份有限公司（股票简称：固高科技，股票代码：301510）在深圳证券交易所创业板上市，开盘价75元，盘中最大涨幅达701。5%。首日收盘价报68元，涨超466%。固高科技的创始人兼董事长李泽湘教授，南山区委书记、区长黄湘岳先生，中信建投证券股份有限公司投行委委员、董事总经理温杰先生等贵宾出席固高科技的上市仪式并发表了精彩致辞，共同见证了固高发展历程中这一荣耀高光时刻。
前言固高科技股份有限公司（以下简称“固高科技”,股票代码：301510）积极响应磨床企业对国产数控系统强烈需求，基于gLink-II千兆总线、OpenCNC及高性能驱动技术开发平台，联手晟禧精密潜心研发新一代全互联数控磨床系统，为高端轴承磨削装备“量身定制”系统功能，攻克高精度轴承磨削工艺具备的多项技术难题，加工工件精度大幅提升,达到甚至超越进口设备水平，打破国外控制和总线技术方面“卡脖子”封锁，助力高精度轴承产业升级及国产替代。全互联数控磨床系统 磨床系统架构图壹 系统优势1、gLink-II总线千兆带宽，多主从通讯，实时同步性高，轨迹精度高，安全冗余，数据分析联调便捷;2、基于gLink-II总线GNS高性能控制器最多支持24轴,硬件接口丰富，内置UPS掉电保护，多类总线实现设备间互联互通控制;3、基于gLink-II总线高性能伺服驱动技术，先进的FFD算法和非线性算法，运行带宽高，电流环采样分辨率16bit，运算周期31。25us，过载倍数强，支持永磁同步电机、直线电机、DDR等多种电机,编码器功能强大；4、基于OpenCNC数控系统平台开发，集成磨床G指令，二次开发简易，可底层订制增强功能。贰 功能亮点1、防碰撞：基于全互联gLink-II千兆总线技术，有效缓解碰撞时工件灼伤，降低工件报废率；2、消空程：提高空行程工进速度，大幅度提升磨削效率；3、恒功率:自适应磨削，提高磨削成品率;4、测控一体：支持4路高速DI捕获跳转，便于外置在线测量仪；5、多种误差补偿：支持定位精度补偿，锥度误差补偿，砂轮修整误差补偿，热温度补偿；6、CAM功能：支持。
2023年8月9日，为期3天的第11届半导体设备材料与核心部件展示会在无锡太湖国际博览中心拉开序幕，固高科技携手子公司固高伺创在本次展会上展示了多款最新的高性能运动控制卡和伺服驱动器，展示在高速键合机、固晶机、LDI曝光机、贴装机、隐切机、精密激光切割和龙门控制的实际应用案例。现在就随小编一起去现场了解一下吧。现场图片无锡市领导巡展，驻足固高科技展位深入了解，并对固高科技自主产权的产品给予了肯定。展会现场人头攒动，不少参观者在展位前驻足咨询，固高科技的专业人员正耐心地进行一对一讲解。
特种电机产线落地陕西固高陕西固高作为固高科技面向高端装备和智能制造领域的中央研究院，承担着特种电机试制研发任务，旨在为中高端客户提供高性能特种电机技术与产品，结合固高高速高精度运动控制和伺服驱动产品，为客户提供具有特色的高品质控制系统产品与服务，以实现企业价值与客户价值共同成长。陕西固高特种电机智能化生产线，采用先进的数字化、智能化工艺加工设备，可根据客户要求定制化生产，针对性解决客户需求，并配套伺服驱动器，为客户提供驱动+电机一体化解决方案。2023年陕西固高将陆续推出防爆电机、高低温电机以及高过载能力的通用伺服电机，欢迎朋友们垂询。交流伺服电动机130ST-MZ01特点1电机功率2kW，转速2000r/min，防护等级IP65；特点2具有低齿槽转矩和高过载能力；特点3具有功率密度高、调速范围宽、控制精度高的特点；特点4可应用于伺服压机电控系统。
